帝王是封建时期的统治者，对国家的发展起着十分关键的作用，在中国历史上出现了许多有名的皇帝，其中有一个雄才大略的皇帝，被称为“千古一帝”，他把君民关系比喻为舟与水的关系，并且注重发展民族关系。请问他是（）
A.汉高祖刘邦
B.唐太宗李世民
C.宋太祖赵匡胤
D.清圣祖康熙