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数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。
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为了保证数控机床总是能在最有利的切削速度下进行加工，或实现桓速切削的功能，数控机床的主轴转速通常在其调速范围内（）。因此，现代数控机床常采用（）作为主运动的动力源。
甲公司为生产数控机床的境内公司，拥有与数控机床有关的多项发明专利权，甲公司为其数控机床申请注册了“AAA”注册商标。
2014年7月，甲公司与乙公司签订行纪合同，根据合同约定，乙公司以自己的名义销售贴有"AAA”注册商标的数控机床10台，销售价格为每台15万元，每销售一台数控机床甲公司向乙公司支付2万元的报酬。
2014年8月，乙公司以每台15万元的价格向丙公司销售了3台数控机床。丙公司收到3台数控机床后，自己使用一台，将其余两台出售给丁公司。
2014年9月，乙公司未经甲公司同意，将其余7台数控机床的“AAA”注册商标清除，更换为自己的“BBB"注册商标，并以每台15万元的价格全部售出。乙公司更换“AAA”注册商标的行为是否侵犯了甲公司的商标专用权？并说明理由。
2014年7月，甲公司与乙公司签订行纪合同，根据合同约定，乙公司以自己的名义销售贴有"AAA”注册商标的数控机床10台，销售价格为每台15万元，每销售一台数控机床甲公司向乙公司支付2万元的报酬。
2014年8月，乙公司以每台15万元的价格向丙公司销售了3台数控机床。丙公司收到3台数控机床后，自己使用一台，将其余两台出售给丁公司。
2014年9月，乙公司未经甲公司同意，将其余7台数控机床的“AAA”注册商标清除，更换为自己的“BBB"注册商标，并以每台15万元的价格全部售出。乙公司更换“AAA”注册商标的行为是否侵犯了甲公司的商标专用权？并说明理由。
数控机床由哪几部分组成？数控机床的控制机制原理，数控机床的特点，数控加工表面的成形原理。
下列叙述中，错误的是( )。
A开环数控机床不带位置检测反馈装置
B半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上
C闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上
D半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杠的端头
按照（）来分类，数控机床可分为点位控制数控机床和轮廓控制数控机床。
A．能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹
B．伺服驱动系统的控制方式
C．加工方式
D．CNC装置的功能水平
