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步进电机主要用于（）。
A、经济型数控机床的进给驱动
B、加工中心的进给驱动
C、大型数控机床的进给驱动
D、数控机床的主轴驱动
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数控机床主体结构有什么特点？什么是数控机床主传动系统？数控机床主轴的调速方法有哪些？有级变速机构的变速通常采用哪两种方式，各自有什么特点？
关于数控机床分类的说法中，正确的有( )。
A按照控制刀具与工件间相对运动的轨迹可将数控机床分为点位控制数控机床和轮廓控制数控机床
B按照伺服驱动系统的控制方式可将数控机床分为开环控制数控机床和闭环控制数控机床．
C按照加工方式可将数控机床分为金属切削类、金属成型类、特种加工类以及其他类数控机床
D按照CNC装置的功能水平可将数控机床分为高档、中档、低档数控机床
E按照自动化的水平，可将数控机床分为数控加工中心和普通数控机床
下列叙述中，错误的是( )。
A开环数控机床不带位置检测反馈装置
B半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上
C闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上
D半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杠的端头
甲公司为生产数控机床的境内公司，拥有与数控机床有关的多项发明专利权，甲公司为其数控机床申请注册了“AAA”注册商标。
2014年7月，甲公司与乙公司签订行纪合同，根据合同约定，乙公司以自己的名义销售贴有"AAA”注册商标的数控机床10台，销售价格为每台15万元，每销售一台数控机床甲公司向乙公司支付2万元的报酬。
2014年8月，乙公司以每台15万元的价格向丙公司销售了3台数控机床。丙公司收到3台数控机床后，自己使用一台，将其余两台出售给丁公司。
2014年9月，乙公司未经甲公司同意，将其余7台数控机床的“AAA”注册商标清除，更换为自己的“BBB"注册商标，并以每台15万元的价格全部售出。乙公司更换“AAA”注册商标的行为是否侵犯了甲公司的商标专用权？并说明理由。
2014年7月，甲公司与乙公司签订行纪合同，根据合同约定，乙公司以自己的名义销售贴有"AAA”注册商标的数控机床10台，销售价格为每台15万元，每销售一台数控机床甲公司向乙公司支付2万元的报酬。
2014年8月，乙公司以每台15万元的价格向丙公司销售了3台数控机床。丙公司收到3台数控机床后，自己使用一台，将其余两台出售给丁公司。
2014年9月，乙公司未经甲公司同意，将其余7台数控机床的“AAA”注册商标清除，更换为自己的“BBB"注册商标，并以每台15万元的价格全部售出。乙公司更换“AAA”注册商标的行为是否侵犯了甲公司的商标专用权？并说明理由。
根据控制运动方式的不同，数控机床可分为（）
A、开环控制数控机床、闭环控制数控机床和半闭环控制数控机床
B、点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床
C、经济型数控机床、普及型数控机床和高档型数控机床
D、NC机床和CNC机床
