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城铁车辆的制动系统采用日本NABCO公司提供的由微机控制的HRDA型电空制动系统。该系统由常用制动系统和（）两部分组成。
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在冰雪路面或是湿滑的路面制动，（)会容易出现车轮抱死等情况，有的车辆甚至会出现侧滑和折头，极易发生交通事故。
A.未装有ABS防抱死制动系统的车辆
B.装有ABS防抱死制动系统的车辆
C.装有ABS防抱死制动系统的车辆与未装有ABS防抱死制动系统
D.以上三项都不对
真空增压制动系统与简单液压制动系统相比增加了()。
A.制动总泵
B.制动分泵
C.空压机
D.真空增压器
ABS防抱死制动系统属于（）。
A.主动安全系统
B.被动安全系统
C.一般制动系统
D.有效制动系统
装有制动真空助力器的制动系统，在进行排气操作前，首先要把制动助力控制装置接通，使制动系统处于助力状态。（）
A、对
B、错
