某实验室一共有3种类型的机器人,C型能识别颜色、S型能识别形状,X型既不能识别颜色也不能识别形状。3类机器人都能根据简单命令拿起实验品。实验室对1号机器人和2号机器人进行实验，当命令它们拿起红球时，1号拿起的是红色方块，2号拿起的是蓝球。
根据上述实验，以下哪项断定一定为真？
A.1号和2号都是X型
B.1号和2号都不是X型
C.1号是C型且2号是S型
D.1号不是S型且2号不是C型

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